Eine andere Möglichkeit, um ein Tempogefühl zu entwickeln, wäre, dass Du Bahnläufe machst (falls bei Dir ein Sportplatz mit 400m-Bahn vorhanden ist).
Da kannst Du hervorragend Deine Zeit kontrollieren. Bei 5:20/km wäre eine Runde also in 2:08 zu laufen.
Lauf 1000, 2000 oder 3000m-Intervalle in Deinem Wunschtempo und überprüfe regelmäßig das Tempo. Am Anfang öfters, später weniger (z.B. bei 3000m nur noch alle 1000 Meter).
So bekommst Du im Laufe der Zeit ein Gefühl für Tempo, körperliches Empfinden etc. Der Rest ist dann eine Sache der Erfahrung.